Для обеспечения надежной связи с подводными лодками в конце 1950-х гг. началось создание и развитие системы дальней связи «Глобус». Радиосвязь осуществлялась в диапазоне коротких (КВ) и средних (СВ) волн. При этом двухсторонняя связь была возможна только при нахождении ПЛ в приповерхностном слое или с выдвинутой над поверхностью воды антенной. КВ прием осуществлялся на перископной глубине погружения ПЛ. В дальнейшем подводные лодки начали вооружаться сверхдлинноволновыми (СДВ) приемниками, обеспечивающими прием сигналов в подводном положении. Появляется буксируемая антенна «Параван». Процесс радиосвязи автоматизируется (автоматизированный комплекс связи «Молния»), устанавливаются станции спутниковой связи «Цунами» и «Центавр». На современных подводных лодках применяются: - радиопередающие КВ передатчики Р-634; Р-635; Р-636; - радиоприемные устройства: Р-680 (КВ); Р-682 (СВ); Р-683 (СДВ); - радиостанции Р-625 (УКВ диапазон); - аварийные переносные радиостанции Р-608; - автоматизированные комплексы связи Р-780; - станция спутниковой связи сантиметрового диапазона волн «Цунами» или «Центавр».