Уже в первые послевоенные годы на ПЛ начали устанавливать приборы, способные решать задачи торпедной стрельбы. На основании введенных данных — пеленг, дистанция, свои элементы движения, время — они вырабатывали величину элементов движения цели, т.е. ее курс и скорость, а также текущую дистанцию до нее. Прибор автоматически отслеживал движение цели и непрерывно вырабатывал угол упреждения торпеды, что позволяло произвести торпедный залп в любое время и с любой позиции. Торпеды в то время были только прямоидущие и математических осложнений при вычислении траектории не вызывали. Эти приборы назывались торпедными аппаратами стрельбы ТАС-Л-2 и ТАС-Л-4 и устанавливались на всех дизельных и первых атомных лодках. Однако с появлением торпед, реагирующих на те или иные физические поля кораблей, торпед с ядерным зарядом, с появлением самоходных средств имитации, предназначенных для самозащиты лодки, с принятием на вооружение дальнобойных ракетных комплексов, а также с усложнением тактических приемов борьбы на море понадобился счетно-решающий прибор, способный принимать большой объем информации, обрабатывать ее и выдавать командиру рекомендации на маневр и установки на оружие. Причем быстродействие прибора должно было обеспечивать решение задач в реальном масштабе времени. Таким требованиям могла удовлетворять только электронно-вычислительная машина. За ее разработку взялся коллектив Московского ЦНИИ «Агат» (главный конструктор - Р.Р. Бельский.) Комплекс ЭВМ, преобразователей, исполнительных и показывающих приборов получил название «Боевая информационно-управляющая система».