Родился Е.П. Никонов около 1690 г. в селе Покровское-Рубцово на Яузе. Как и отец, он был хорошим плотником. Мысль о сооружении "потаенного судна" Ефим высказывал односельчанам с 1718 г., однако встретил с их стороны лишь насмешки. Летом 1719 г. он тайно послал челобитную Петру I. По указу царя мастерового доставили в Санкт-Петербург, где ему было поручено построить опытный образец судна для проверки - можно ли в нем будет дышать под водой. Весной 1724 г. в присутствии Петра I при первом погружении лодка быстро пошла вниз и ударилась о дно. Государь, понимавший трудности нового дела, ободрил мастера, приказав подремонтировать и подкрепить корпус. Он потребовал от присутствующих, чтобы Ефиму "никто конфуза в вину не ставил". Никонов с помощниками упорно ремонтировал судно. Повторные испытания в апреле 1725 г. трижды прерывались из-за течи (долго стоявший на берегу деревянный корпус рассохся). К этому времени Петр I умер, и мастер лишился поддержки. Кроме подводной лодки Никонов придумал ту схему водолазного скафандра с резиновым костюмом, герметичным шлемом и грузами на спине, которая до сих пор используется на практике. В 1727 г. все работы по "потаенному судну" из-за прекращения финансирования были свернуты, Никонова сослали в Архангельский порт, и о его дальнейшей судьбе ничего не известно. Чертежи и описание "потаенного судна" до сих пор не обнаружены. Тем не менее, имя Ефима Никонова, замысел которого на многие годы обогнал технические возможности его осуществления и не уступал проектам более образованных зарубежных изобретателей, чтут в России.