Определение дистанции до цели маневром подводной лодки
Автор: Александр Король
Опубликовано: 12.07.06
Определение КПДЦ на планшете Ш-26Б Обработка информации методом боковых перемещений Определение дистанции до цели маневром ПЛ
Принцип определения дистанции до целя маневром ПЛ основан на том, что на курсе одержания пеленга (КОП) при ВИЛ = 0 создаются условия для определения БПк, т.к. БПк = БПл. Курс лодки, на котором наблюдается изменение пеленга, т.е. ВИП, позволяет использовать этот ВИП двя определения дистанции сведущим образом: - на курсе, на котором наблюдается (или наблюдался) ВИП, рассчитать ОБП как величину равную:
ОБП = БПл1 + БПл2,
где БПл1 - боковое перемещение лодки на первом курсе; БПл2 - боковое перемещение лодки на втором курсе. На одном из этих курсов, т.е. до маневра ПЛ или после него, ВИП был равен нулю. Следовательно, БПл = БПк и если маневра цели не было, то известное нам боковое перемещение цели может быть использовано для расчета ОБП на курсе, когда наблюдаются изменение пеленга; - вместить рассчитанное ОБП в ВИП и на окружности, на которой произойдет вмещение, подучить дистанцию до цехи, т.к. ОБП = Д х Sin ВИП Для понимания принципа определения дистанции до цели маневром подводной ходки рассмотрим два случая, когда на курсе одержания пеленга ВИП = 0, и курс и скорость цели за время маневра ПЛ остаются неизменными.
Первый случай. Борта цели и лодки в момент обнаружения разноименные и ВИП = О (рис.6)
1. В течение первых 2-3 минут убеждаемся, что ВИП = О. С достаточной для тактических расчетов точностью можно считать, что ВИП1 = 0, если величина его изменения не превышает 0°.3 в минуту. ВИП1 = 0 свидетельствует о том, что БПл = БПк.
2. Рассчитать курс и скорость подводной ходки ( и ожидаемый ВИП2) для получения по возможности наибольшего ОБП.
Рис. 6.
Расчет производится, исходя ив того, чтобы на новом курсе получить максимальное по возможности значение ОБП2. При этом следует стремиться к тому, чтобы время циркуляция на новый курс и развития заданного хода не было слишком большим (для исключения возможного маневра цеди). Рассчитанное таким образом ОБП2 с началом своего маневра можно использовать для контроля маневра ПЛ и выявления маневра цели, т.к., если тенденция характера изменения ВИП в процессе маневр ПЛ соответствует ожидаемой, то маневра цеди не было.
3. С окончанием маневра замерить пеленг на цель Пмо и привести к этому педанту БПл1 и БПл2. Сумма БПл1 + БПл2 есть не что иное, как ОБП2, т.к.
БПл1 = БПк, а маневра цели не было.
4. Получив ВИП2 на новом курсе (Кл2), определить дистанцию до цеди, вместив рассчитанное ОБП2 = БПл1 + БПл2 в угол ВИП2 х 10. Окружность, на которой произойдет вмещение, - есть искомая текущая дистанция до цели.
Пример.
Дано:
По = П1 = П2 = 20°
ВИП1 = О
Кл1 = 50°
Vл1 = 6.0 уз
До = 160 каб (расчетная)
Кл2 = 320°
Vл2 =12.0 уз
tм = 2 мин
Пмо = 22°0
ВИП2 = 2°.0
Определить: Дтек = ? (ответ: Дтек = 66 каб)
Второй случай. Борта цели и лодки в момент обнаружения одноименны (рис. 7).
1. На курсе обнаружения накопить изменение пеленга ( П) до величины, необходимой для определения дистанции в заданных пределах точности. Оптимальная величина ΔП=5°. В этом случае ошибка определения дистанции не более 10%. Одновременно по Д расчетной, ожидаемой Vк и ВИП определить Кк.
2. Накопив ΔП=5°, рассчитать курс одержания пеленга (КОП) и выполнить маневр ПЛ (со скоростью Vл на Кл2).
3. С окончанием маневра убедиться, что ВИП = О. Это будет означать, что БПл2 =БПк.
4.. Рассчитать ОБП1, приведенное к пеленгу начала маневра ПЛ на КОП (Пнм) ОБП1 = БПл1 + БПл2
5. Вместить рассчитанное ОБП1 в угол ВИП х 10 (здесь ВИП, полученный на последнюю минуту перед маневром ПЛ на КОП). Окружность, на которой произойдет вмещение, есть дистанция на момент начала маневра ПЛ на КОП.
Пример.
Дано:
По = 200.0;
П1 = 201.0;
П2 = 202.0;
П3 = 203.0;
П4 = 204.5;
П5 = П6 = 226.0
Кл1 = 150.0;
Vл1 = 6.0 уз;
Кл2 =290.0;
Vл2 = 12.0 уз
Определить: Днм = ?; Ответ Днм = 112 каб
Третий случай. Борта цели и лодки в момент обнаружения разноименны и ВИП=О (рис.8). Этот случай характерен тем, что в момент обнаружения ПЛ оказалась на КОП, но ВИП не равен 0. Особенность замечается в том, что можно, не добиваясь ВИП = 0, сменять борт курсового угла на цель и на втором курсе (курсе наибольшего ОБП) определить дистанцию, скорректировав БПк предлагаемым способом.
1. На курсе обнаружения определять Кк по Дзад, Vк ожидаемой и ВИП1.
2. После окончания маневра ПЛ (на курс получения наибольшего ОБП) определить ОБП, приведенное к пеленгу на цель на момент окончания маневра ПЛ, как сумму: ОБП2 = БПк + БПл
3. С получением| ВИП2 вместить определенное ОБП2 в угол, равный ВИП2 х 10. Окружность, на которой произойдет вмещение, дает дистанцию Дтек, которая несет в себе ошибки расчетной дистанции, т.к. БПк определено по рассчитанной НРТС Дзад, Vк ожидаемой (но неизвестной) и ВИП1.
4. Скорректировать подученную дистанцию Дтек, для чего:
- на окружности R = Дтек снять раствором циркуля 0БП по ВИП
- откорректировать БПк, как величину БПк = ОБП – БПл1
- снова рассчитать ОБП2, но уже получится ОБП2 = БПк + БПл2
- вместить полученное ОБП2 в угол ВИП2 х 10. Окружность, на которой произойдет вмещение, даст Дтек.
5. Аналогичным образом скорректировать Дтек - получится Дтек. И так далее. Корректуру Дтек или Дтек целесообразно прекратить, когда последняя скорректированная дистанция будет отличаться от предыдущей на 3-4 каб. Практически его достигается двумя – тремя приемами корректуры.
Определение КПДЦ на планшете Ш-26Б Обработка информации методом боковых перемещений Определение дистанции до цели маневром ПЛ
Следует помнить что корректура дистанция возможна только в первом и третьем случаях в процессе изменения пеленга при отсутствии маневра цели. При этом возможна корректура дистанции по накопленному ΔП за время Δt и величине ОБП х Δt. Для этого необходимо снять величину ОБП и в процессе замеров пеленга и накопления ΔП за какой-то промежуток времени рассчитать и величину ОБП х Δt за этот же промежуток времени. Затем вместить отрезок ОБП х Δt в угол ΔП и получить дистанцию. При этом не нужно забывать о масштабах.
Пример.
Дано:
Пмо - 340°0;
Пм1 = 341.0;
Пм2 = 343.0;
Пм3 = 344.0;
Кл = 350.0;
Vл =12 уз;
Кк = 120.0
Vк = 18.0 уз.
Определить:Дт1 = ? Дт1 = 88 каб Дт2 = ? Дт2 = 58 каб Дт3 = ? Дт3 = 66 каб
Маневр подводной лодки на фоне неизменного курса и скорости цели, приводящий к получению двух закономерностей изменения пеленга, способствует сокращению времени выработки полного формуляра в БИУС. Метод боковых перемещений очень удобен для контроля дистанции по утвержденным курсу и скорости цели. Для этого необходимо БПл и БПк привести к последнему пеленгу на цель. Сумма БПл + БПк = ОБП. Для контроля дистанции достаточно вместить полученное ОБП в угол ВИП х 10, полученный на последней минуте. Окружность. на которой произойдет вмещение, и есть текущая дистанция до цели на утвержденные данные о цели.
Пример.
Дано:
П1 =130.0;
П2 = 131.5;
Vк = 12.0 уз;
Кк = 290.0;
Кл = 60.0;
Vл = 18 уз;
Определить: Дт = ? (Ответ: Дт = 112 каб)
Выявление маневра цели Обнаружив изменение характера ВИП, необходимо снять на окружности радиусом текущей дистанции до цели величину ОБП и определить заново курс цели на утвержденную скорость цели. Сравнить определенный курс с тем, который был утвержден. Если расхождение более 15°, то следует утвердить маневр цели и на следующем замере пеленга скорректировать новый курс цели. Если расхождение меньше 15, то следует скорректировать ранее определенный курс.