Возьмем прямоугольную систему координат, начало которой находится в центре притяжения, а плоскость ху совпадает с плоскостью орбиты тела. Проектируя ускорение и силу на координатные оси х и у ( 31), напишем основное уравнение динамики (2.14) в следующем виде: Умножая эти уравнения соответственно на у и х и вычитая первое из второго, получим или Поскольку сила центральная, то имеет место соотношение Поэтому или (2.21) В полярных координатах х = r cos q, у = r sin q, где r - расстояние точки от начала координат (радиус-вектор точки), а q - полярный угол (истинная аномалия). Если перейти от прямоугольной системы координат к полярным координатам, то выражение (2.21) будет иметь вид (2.22) т.e. площадь, описанная радиусом-вектором за единицу времени, есть величина постоянная. Это есть математическое выражение второго закона Кеплера