Приложение 6 (К cт.117) Метод секторов опасных относительных курсов (метод Морева)

Метод секторов опасных относительных курсов (метод Морева)

Настоящий метод позволяет найти вектор скорости своего корабля для безопасного расхождения с целями. Это достигается путем:
а) графического построения на планшете:
- вектора скорости цели (с началом в центре планшета);
- сектора опасных относительных курсов (СООК) цели, ограниченного линиями, параллельными касательным, которые проводят из упрежденного места цели к окружности радиусом D_оп с центром, находящимся в центре планшета;
б) выбора для маневра такого положения конца вектора скорости своего корабля, при котором он находится вне СООК; при расхождении с несколькими целями положение конца вектора скорости своего, корабля выбирают таким, чтобы он находился вне СООК каждой цели.
    Сущность метода иллюстрируется рисунках. 1 и 2, на которых приняты следующие обозначения:

М	- место своего корабля;
К	- место цели;
Ку	- упрежденное место цели (на предполагаемый момент начала маневра своего корабля);
ЛОД	- линия относительного движения цели;
	- вектор скорости своего корабля;
	- вектор относительной скорости цели, параллельный ЛОД и равный по длине относительному перемещению цели за 10 мин с учетом принятого на планшете соотношения масштабов треугольников позиций и скоростей 1:10 (Vr находят графически; для случая, представленного на рис. 1, Vr = 2ККy);
	- вектор скорости цели;
а,b	- концы векторов соответственно;
Куm,Куn	- касательные к окружности радиусом Dоп ;
bm',bn'	- линии, параллельные касательным Куm, Куn ;
	- сектор опасных относительных позиций цели (СООП);
	- сектор опасных относительных курсов цели (СООК);
	- выбранные векторы скорости своего корабля при выполнении маневра соответственно только скоростью, только курсом, курсом и скоростью;
а1,а2,а3	- концы векторов соответственно.

рис.1
Из рисунка 1 видно, что если ЛОД пересекает окружность радиуса D_оп и находится внутри СООП (цель опасна), то
вектор и, следовательно, конец вектора (точка а) всегда находятся внутри СООК и, наоборот, если точка а находится внутри СООК, то цель опасна.
    Таким образом, чтобы разойтись с целью на безопасном расстоянии, необходимо выбрать положение конца вектора скорости своего корабля вне СООК (на рисунке 1- точки а₁, а₂, а₃). Очевидно, что если точка М находится внутри СООК, то безопасное расхождение одним уменьшением скорости своего корабля невозможно.

рис. 2
На рисунке 2 показан случай расхождения с тремя целями одновременно.
    Чтобы не перегружать информацией рабочее поле у центра планшета, при построении треугольников скоростей наносят только концевые части векторов (точки а, 1, 2, 3), СООП не строят, а СООК находят путем параллельного переноса соответствующих касательных в точки 1, 2, 3.
    После построения всех СООК анализируют положение точки а и, при необходимости, выбирают маневр своего корабля с учетом требований МППСС-72 таким образом, чтобы точка а₁ (а₂, а₃) находилась вне каждого из СООК.

Помощь сайту

руб. Яндекс.Деньгами на оплату хостинга.